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三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧

點(diǎn)擊:37644 日期:2019-11-25 選擇字號:

 三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧,在三菱伺服電機(jī)在使用過程中或者做項(xiàng)目過程中三菱伺服驅(qū)動器經(jīng)常報(bào)警那就說明出現(xiàn)故障問題,那么我們以代碼方法來區(qū)分,下面小編為你分享三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧。

 1、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL31.1

  故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警。

  原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;

  2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

  3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

  4、電子齒輪比太大;

  5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

  對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧

三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧


  2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);

  3、重新設(shè)定增益;

  4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

  5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);

  2、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼ALE6.1

  故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

  原因分析:三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

  對應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL52

  故障分析:偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

  原因分析:1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

  2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

  3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動;

  4、位置環(huán)增益1太小;

  5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

  6、機(jī)械故障;

  7、編碼器故障。

  對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊);

  2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

  3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

  4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

  5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

  6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

  7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

  三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列

  三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求,不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。 功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。

  該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,以適應(yīng)不同客戶的需求:

  其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;

  MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口,采用光纖進(jìn)行通信。

  MR-J3系列伺服放大器超小的體積,緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。

  MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng),遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率

  的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

  MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快,實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。

  三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)

  三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:

  高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;

  高級控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動;

  新增魯棒擾動補(bǔ)償功能,特別適用于印刷行業(yè);

  新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補(bǔ)償功能等,

  操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;

  內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;

  符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

  MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動控制領(lǐng)域.一個(gè)新的里程碑。


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