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行業(yè)動(dòng)態(tài)

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比亞迪:運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用(二)

點(diǎn)擊:12925 日期:2014-11-14 選擇字號(hào):

2) 多CPU間高速通信區(qū)域刷新設(shè)置

 多CPU間高速通信區(qū)域刷新設(shè)置 

 多CPU間高速通信區(qū)域刷新設(shè)置

CPUà運(yùn)動(dòng)CPU           軟元件      點(diǎn)數(shù)         作用

區(qū)域一                    M3072       48*16     通用軟元件及各軸指令信號(hào)(系統(tǒng))

區(qū)域二                    D6000       100       數(shù)據(jù)傳遞(自定義)

區(qū)域三                    M7008       20*16     數(shù)據(jù)傳遞(自定義)

區(qū)域四                    D7000       1000      定位數(shù)據(jù)用(自定義)

區(qū)域五                    D1000       1000      定位數(shù)據(jù)用(自定義)

CPU?運(yùn)動(dòng)CPU           軟元件      點(diǎn)數(shù)         作用

區(qū)域一                    D0           64       各軸監(jiān)控軟元件(系統(tǒng))

區(qū)域二                    M7048       8*16      數(shù)據(jù)傳遞(自定義)     

區(qū)域三                    M2000       50*16     通用軟元件

區(qū)域四                    D2700       100       數(shù)據(jù)傳遞(自定義)

3) 伺服數(shù)據(jù)設(shè)置

伺服數(shù)據(jù)設(shè)置

4) 伺服程序


伺服數(shù)據(jù)設(shè)置

 

(二) CCLINK網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置及程序


1) 刷新設(shè)置

伺服數(shù)據(jù)設(shè)置


2) 站信息設(shè)置


 站信息設(shè)置

統(tǒng)計(jì):

遠(yuǎn)程設(shè)備站4個(gè)

遠(yuǎn)程IO10個(gè)

(三) QJ71C24N-R2串行模塊設(shè)置:

1)串行模塊開關(guān)設(shè)置

串行模塊開關(guān)設(shè)置

通訊協(xié)議:通信協(xié)議

傳輸速度:19200bps

數(shù)據(jù)位:8

校驗(yàn)位:偶

停止位:1


2)建立 讀取稱重設(shè)備數(shù)據(jù)的Modbus通訊協(xié)議



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