行業(yè)動(dòng)態(tài)
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三菱FX系列plc的狀態(tài)初始化指令IST的功能指令編號(hào)為FNC60,它與STL指令一起使用,專門用來(lái)設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài),可以大大簡(jiǎn)化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)。
IST指令只能使用一次,它應(yīng)放在程序開始的地方,被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。
初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數(shù)[S·]表示的是首地址號(hào),目標(biāo)操作數(shù)[D1·]和[D2·]只能選用狀態(tài)繼電器S,其范圍為S20~S999,其中[D1·]表示在自動(dòng)工作方式時(shí)所使用的最低狀態(tài)繼電器號(hào),[D2·]表示在自動(dòng)工作所使用的最高狀態(tài)繼電器號(hào)。
圖1 初始狀態(tài)指令的梯形圖格式
說(shuō)明:
1、IST指令是在自動(dòng)控制中對(duì)步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令,操作數(shù)中各項(xiàng)的意義如下:
源(S.)為指定運(yùn)行模式的初始輸入,共8個(gè)連續(xù)的元件,其指定的軟元件如下,設(shè)源(S.)為X0,則
(S.)+ 0 = X20:手動(dòng)操作控制;(S.)+ 1 = X21:回原位控制;
(S.)+ 2 = X22:?jiǎn)尾讲僮骺刂?;?/span>S.)+ 3 = X23:?jiǎn)沃芷诳刂疲?/span>
(S.)+ 4 = X24:自動(dòng)循環(huán)控制;(S.)+ 5 = X25:回原點(diǎn)啟動(dòng);
(S.)+ 6 = X26:自動(dòng)操作啟動(dòng);(S.)+ 7 = X27:停止。
目標(biāo)(D1.)為自動(dòng)運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最小號(hào)碼。
目標(biāo)(D2.)為自動(dòng)運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最大號(hào)碼。
2、IST指令用到的初始狀態(tài)的號(hào)碼和特殊輔助繼電器:
S0:手動(dòng)操作初始態(tài);
S1:返零操作初始態(tài);
S2:自動(dòng)操作初始態(tài);
M8040:禁止轉(zhuǎn)移;
M8041:開始轉(zhuǎn)移;
M8042:啟動(dòng)脈沖;
M8043:回原點(diǎn)完成;
M8044:檢測(cè)到機(jī)械零位;
M8047:STL監(jiān)測(cè)有效
3、ST指令在編程時(shí)只能使用一次,且必須放在程序的開始,即被控制的STL指令之前。
4、編程時(shí),一般是先編好手動(dòng)操作程序,再編返回原點(diǎn)程序,再編自動(dòng)循環(huán)的程序。編寫時(shí),一般先畫流程圖,再編梯形圖。以下用機(jī)械手例子說(shuō)明IST指令用法。
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