行業(yè)動態(tài)
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導(dǎo)讀:小車送料編碼指令PLC編程系統(tǒng)
某處有一電動小車,供6個加工點使用,電動車在6個工位之間運行,每個工位均有一個位置行程開關(guān)和呼叫按鈕。送料車開始可以在6個工位中的任意工位上停止并壓下相應(yīng)的位置行程開關(guān)。啟動后,任一工位呼叫后,電動小車均能駛向該工位并停止在該工位上。如圖:
簡要介紹一下這一呼叫程序。(實用的如啟動前的報警,行走時不被叫走,卸貨時不被叫走,等沒有編寫,有需要的可關(guān)注閱讀前面發(fā)表的文章。這里只重點介紹編碼指令的應(yīng)用。)請看程序:
各步說明:
1,X020為啟動端子輸入,X021停止常閉點。
2,啟動M20接通,
(1)執(zhí)行編碼指令[ENCO X000 D0 K3],把X000——X007動作時位置數(shù)存入D0。
(2)執(zhí)行編碼指令[ENCO X010 D1 K3],把X010——X017動作時的位置數(shù)存入D1。
(3)執(zhí)行比較指令[CMP D0 K0 M0],diangon.com這里說明下由于K3是8位數(shù)輸入是X000——X007。我們程序是6位小車呼叫,所以這個程序也可作為8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用,那么這個比較指令也可不用,用M8000常開即可。大家想想是為什么呢?
3,當(dāng)(啟動呼叫)呼叫數(shù)大于0,常閉M1接通,M10自鎖,執(zhí)行比較指令[CMP D0 D1M5],位置號和呼叫號的比較。
4,呼叫號大于位置號M5動作左行觸點y000輸出。
5,呼叫號小于位置號M7動作右行觸點Y001輸出。
以上就是小車送料編碼指令PLC編程系統(tǒng)全部內(nèi)容了。
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