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技術(shù)分享

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三菱伺服放大器_三菱伺服驅(qū)動(dòng)器JE-C 支持CC-Link IE |JE-C伺服介紹

點(diǎn)擊:17695 日期:2018-11-28 選擇字號(hào):


        三菱JE-C伺服推出來(lái)有一段時(shí)間了,使用CCLINK IE Basic專用伺服總線網(wǎng)絡(luò)通訊,數(shù)據(jù)量大,通訊穩(wěn)定,性價(jià)比高。FX5U內(nèi)置6軸,LCPU內(nèi)置16軸,QnVCPU內(nèi)置64軸!已經(jīng)有很多客戶在中大型設(shè)備,多軸控制的場(chǎng)合應(yīng)用了該系統(tǒng),效果也非常理想,有需要的朋友歡迎聯(lián)系!下面是JE-C伺服的詳細(xì)特點(diǎn)。

三菱放大器
1、引入MR-JE-C以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)e-F@ctory工廠信息化管理。
  CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic不使用專用ASIC,僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標(biāo)準(zhǔn)Ethernet技術(shù),可以與TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此,可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic產(chǎn)品與支持Ethernet產(chǎn)品,進(jìn)而構(gòu)建高自由度的系統(tǒng)。
2、伺服放大器的信息在上級(jí)信息系統(tǒng)中無(wú)縫地實(shí)現(xiàn)"可視化"
  采用SLMP(Seamless Message Protocol)無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)分層,由上級(jí)信息系統(tǒng)無(wú)縫協(xié)同下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)工作,實(shí)現(xiàn)“可視化”。
  例如,伺服放大器的耗電量和設(shè)備診斷信息等,可以利用上級(jí)信息系統(tǒng)確認(rèn)。
3、支持CiA402驅(qū)動(dòng)軌跡的驅(qū)動(dòng)方式
  伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅(qū)動(dòng)軌跡。
   . 軌跡位置模式(Profile position mode: pp)
   . 軌跡速度模式(Profile velocity mode: pv)
   . 軌跡轉(zhuǎn)矩模式(Profile torque mode: tq)
   . 原點(diǎn)歸巢模式(Homing mode: hm)
  軌跡位置模式由主站設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度等,伺服放大器僅通過(guò)開(kāi)啟啟動(dòng)信號(hào)來(lái)生成目標(biāo)位置以前的指令,開(kāi)始定位運(yùn)行。可以在無(wú)定位模塊的狀態(tài)下簡(jiǎn)便地構(gòu)建定位系統(tǒng)。
4、支持定位模塊
  也支持定位模塊(差動(dòng)和集電極開(kāi)路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令,可以進(jìn)行位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制。
5、支持MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)
  不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic和SLMP,而且還可以使用MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò),由主站驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
  * 軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)。
6、簡(jiǎn)單地構(gòu)建包裝裝置和搬運(yùn)裝置等的多軸系統(tǒng)
  利用CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic所構(gòu)建的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
 . 網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單、自由,僅連接到交換式集線器即可。(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 星型,最大站間距離: 100m)
 . 僅利用FX5 CPU模塊即可控制。(最大連接軸數(shù): 6軸)
 . 利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動(dòng)信號(hào),可以簡(jiǎn)便地進(jìn)行移動(dòng)/上下/旋轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動(dòng)。
 . 使用電腦(MR Configurator2)連接Ethernet,可以進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫(xiě)入和讀取以及測(cè)試運(yùn)行。

    海藍(lán)機(jī)電不只是三菱PLC產(chǎn)品代理商,技術(shù)實(shí)力雄厚 專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)坐鎮(zhèn),承接各類自動(dòng)化開(kāi)發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)電設(shè)備維修等。三菱好產(chǎn)品,海藍(lán)好服務(wù)。 聯(lián)系電話—維修部:0755-88295495  技術(shù)部:0755-88352540

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