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當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題與解決辦法
三菱伺服電機(jī)應(yīng)用非常廣泛,今天海藍(lán)機(jī)電小編特意整理了一些三菱伺服電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法以供大家參考具體如下.
問(wèn)題1:MR-J4-40A頻繁出現(xiàn)AL21.1、AL20.3 此類(lèi)報(bào)警 ,怎么解決問(wèn)題?
解答:AL21.1、AL20.3是編碼器通信異常故障,解決方法1、是不是拖鏈運(yùn)動(dòng)還是固定不動(dòng),看看鏈接負(fù)載的情況,如果伺服電纜是經(jīng)常移動(dòng)的,一定要用-H的電纜。2、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運(yùn)行,如果不行,可能是編碼器受到干擾或者受到污染,可將馬達(dá)發(fā)回來(lái)檢測(cè)。
問(wèn)題2:客戶(hù)選型:16軸機(jī)械手,三臺(tái)聯(lián)動(dòng),一臺(tái)有四軸,兩軸200W,兩軸400W的,一個(gè)控制系統(tǒng)。
解答:建議使用Q系列,定位模塊使用QD77MS16(16軸,可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列;
溫馨提示,系統(tǒng)的選型還需要知道其他細(xì)節(jié): 1、 請(qǐng)?zhí)峁┧兴欧β剩ㄊ欠癖чl、帶鍵槽)。2 、請(qǐng)?zhí)峁?span>IO輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 3 、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊。4 、是否需要觸摸屏?屏幕大小。
問(wèn)題3:齒輪減速機(jī)[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上?
解答:可以,這個(gè)是自帶有減速機(jī)的型號(hào),如果客戶(hù)不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成HC-KFS43出,減速機(jī)單獨(dú)出售。
問(wèn)題4:HF-KP43G1 1/12 電機(jī)不是J3 400W 嗎?
解答:HF-KP43G1 1/12是J3 400W自帶有減速機(jī)的型號(hào),如果客戶(hù)不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成 HF-KP43出,減速機(jī)單獨(dú)出所有相同功率馬達(dá)尺寸相同,故此減速機(jī)適配所有三菱200W/400W的伺服馬達(dá)。
問(wèn)題5:MR-JE-10A通過(guò)參數(shù)設(shè)置不能伺服SON,2、伺服干擾大,觸摸屏與PLC通訊偶爾會(huì)掉線問(wèn)題,3、伺服ON后,驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出嗡鳴聲。
解答:PD01設(shè)置為0C04,PA13設(shè)置為0201;伺服鎖緊后 發(fā) 出 聲音是正常現(xiàn)象。
問(wèn)題6:型號(hào): MR-JN-20A1后面的1代表什么意思?
解答:輸入電源為單相100V,單相100V這種電壓多為日本本地用;其他地方并不適用,比如在我們這里用要需要加變壓器; 建議用MR-JN-20A (單相200V輸入)這種常規(guī)型號(hào)。
問(wèn)題7:MR-JN-20A這種沒(méi)貨,可用常用型號(hào)MR-JE-20A 代替嗎?
解答:MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A,可以用JE替代。
問(wèn)題8:三菱伺服電機(jī): MR-J3-40T,MR-J3-70T 可以用其它常規(guī)型號(hào)替代嗎?
解答:不能完全替代,有客戶(hù)目前試著加個(gè)模塊轉(zhuǎn)換下也能達(dá)到他們要的效果說(shuō)。
問(wèn)題9:J4的伺服CN8的接口我們有嗎?
解答:MR-D05UDL3M-B ,這個(gè)我們沒(méi)有,要采購(gòu),我們不能做。
問(wèn)題10:HG-JR353B和HG-SR352B有什么區(qū)別?
解答:HG-JR353B和HG-SR352B區(qū)別較大;
HG-JR353B額定轉(zhuǎn)速3000R,額定扭矩10.5Nm,慣量15.4kg.m2
HG-SR352B額定轉(zhuǎn)速2000R,額定扭矩16.7Nm,慣量88.2kg.m2
總結(jié)起來(lái)就是:JR扭矩小,慣量低,速度快;SR扭矩大,慣量大,速度慢。
問(wèn)題11:請(qǐng)教:MR-BAT6V1SET-A ,后綴“A”代表外殼的意思嗎?還是另有其它功率?
解答:J4系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)是MR-BAT6V1SET JE系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)MR-BAT6V1SET -A 經(jīng)我們技術(shù)確定這兩個(gè)東西是一樣的
問(wèn)題12:總線伺服報(bào)警2035是怎么回事,以前有一臺(tái)J3,后面加了12臺(tái)J4。
解答:1需要所有伺服改為J3兼容模式
2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由4194304改成262144
3所有軸急停屏蔽掉。
問(wèn)題13:QD77MS16回零時(shí),原點(diǎn)搜索功能開(kāi)啟;但是碰到負(fù)極限后報(bào)警104,無(wú)返回再試功能;
解決方法:(1)上下極限為常閉信號(hào),應(yīng)設(shè)置為<負(fù)邏輯>;(2)近點(diǎn)DOG為常閉信號(hào),應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>;
問(wèn)題分析,客戶(hù)將DOG設(shè)為負(fù)邏輯+常閉信號(hào),導(dǎo)致DOG信號(hào)一直為ON,不能離開(kāi)近點(diǎn)DOG,馬達(dá)回零時(shí)處理爬行速度,碰到極限就會(huì)報(bào)警104/105
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