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三菱伺服電機兩次回零誤差該如何處理?

點擊:15711 日期:2017-06-02 選擇字號:
近些時日,有客戶碰到三菱伺服電機兩次回零位置相差誤差5mm,客戶對此并不是特別了解,于是就向海藍機電技術部求援!我司技術人員解決完此技術問題后,覺得這個是三菱伺服電機在使用時經常遇到的問題,有分享價值,于是小編便將技術人員的回答進行整理,現在分享給諸位三菱伺服電機用戶!

    下面是我司技術人員三菱伺服電機兩次回零誤差的問題分析與解決方法:

     問題分析:客戶在使用三菱PLC定位模塊QD75,數次回零原點位置差距為電機1圈,判斷采用的是近點狗回零方式,即三菱伺服電機碰到近點狗后由原點回歸速度降至爬行速度后停止的過程中,由于近點狗OFF的位置正好是電機Z相信號,導致原點停止位置產生電機1轉的誤差。三菱伺服電機兩次原點位置差距為電機1圈,判斷是由于近點狗OFF的位置正好是電機Z相信號,導致原點停止位置產生電機1轉的誤差。

     解決方法:采用《計數2回零》方式,設置近點狗on后移動距離,不需要采集Z相脈沖。在此提醒諸位三菱伺服電機用戶,在伺服電機回零時最好采用《計數2回零》方式,單獨靠近點狗回零是會造成誤差的!、

    以上便是三菱伺服電機兩次回零位置相差5mm的解決辦法,希望能對諸位三菱伺服用戶能夠在操作伺服回零時能有所幫助,如有不明之處或不同看法,也歡迎登錄我司官網與我司技術人員交流!更多三菱伺服技術知識盡在海藍機電官網,如你對三菱伺服電機有所需求,也請多多支持海藍,我們將為您提供質優(yōu)價廉的產品和細致入微的服務, 24小時服務熱線:400-8819-130!

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