技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機(jī)MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制說明
一、三菱伺服MR-J3接線說明
外部PLC控制 伺服引腳 定義 說明 備注
?外部模擬量(+)-------- 2 VC 速度模擬量(+0-10V) 轉(zhuǎn)矩控制
?外部模擬量(+)-------- 27 TLA 轉(zhuǎn)矩模擬量(±0-8V) 轉(zhuǎn)矩控制
?外部模擬量(-)-------- 28 LG 模擬量公共端(0V) 轉(zhuǎn)矩控制
?三菱PLC輸出點(diǎn) --------16 LOP 轉(zhuǎn)矩/位置切換 0FF:轉(zhuǎn)矩
三菱PLC輸出點(diǎn) ------- 19 ST1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 轉(zhuǎn)矩控制
?三菱PLC輸出點(diǎn) ------- 41 ST2 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 轉(zhuǎn)矩控制
?PLC輸出點(diǎn) ------- 10 PP 正轉(zhuǎn)脈沖 位置控制
?PLC輸出點(diǎn) ------- 35 NP 反轉(zhuǎn)脈沖 位置控制
?PLC輸出點(diǎn) ------- 15 SON 伺服使能 必備接線
------- 42 EM2 強(qiáng)制停止 必備接線
l開關(guān)電源(-) ------- 47 DOCOM 供電DC0V 必備接線
l開關(guān)電源(+) ------- 20 DICOM 供電DC24V 必備接線
l ------- 12 OPC 脈沖電源 位置控制
二:三菱伺服J3參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 定義 設(shè)置值 說明
PA01 運(yùn)行模式 1 位置/速度切換模式
PA05 電子齒輪比 1000 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
PA13 脈沖輸入形式 0001 脈沖+方向
PA21 電子齒輪選擇 1001 PA05有效
PD01 輸入信號(hào)選擇 0C00 正負(fù)極限屏蔽
PD04 引腳信號(hào)選擇 00232323 16腳分配為L(zhǎng)OP信號(hào)
三:附三菱伺服電機(jī)MR-J3系列說明書接線圖
以上便是三菱伺服電機(jī)MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制說明,希望能對(duì)小伙伴們有所幫助!如你對(duì)三菱伺服產(chǎn)品有所需求,也請(qǐng)多多支持海藍(lán),我們將為您提供質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品和細(xì)致入微的服務(wù)!24小時(shí)服務(wù)熱線:400-8189-130!
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