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       近日有為客戶向海藍機電技術部咨詢了一個關于QD77MS16報警104的問題，問題的具體描述為：三菱PLC運動模塊QD77MS16回零時，原點搜索功能開啟；但是碰到負極限后報警104，無返回再試功能，請問該如何解決？

問題分析：經海藍技術人員分析，得出三菱PLC運動模塊QD77MS16報警原因是：客戶將三菱PLC運動模塊QD77MS16的近點DOG信號邏輯設置錯誤，客戶將DOG設為負邏輯+常閉信號，導致DOG信號一直為ON，不能離開近點DOG,馬達回零時處理爬行速度，當碰到極限就會報警104/105！

解決方法：

（1）三菱PLC運動模塊QD77MS16的上下極限為常閉信號，應設置為<負邏輯>；

（2）三菱PLC運動模塊QD77MS16的近點DOG為常閉信號，應設置為<正邏輯>。

按照以上兩大步驟正確設置三菱PLC運動模塊QD77MS16的上下極限信號邏輯、近點DOG信號邏輯。那么三菱PLC運動模塊QD77MS16報警就會消失，該模塊也就能正常使用了！

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