欧美黑人成人在线视频,日本三级欧美三级人妇电影,日本久久久一区二区三区精品少妇,国产精品男人的天堂久久久

技術(shù)分享

當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享

看三菱J4/JE伺服如何一鍵式調(diào)整解決皮帶大慣量負(fù)載抖動問題

點擊:32867 日期:2017-03-27 選擇字號:

適用場合:由于皮帶、轉(zhuǎn)盤等結(jié)構(gòu)的負(fù)載慣量很大,很多客戶在現(xiàn)場調(diào)試時,經(jīng)常遇到伺服運行抖動嚴(yán)重的情況,令很多工程師束手無策,很是頭痛。以前解決這個問題的方法一般都是手動調(diào)增益,通過更改剛性/負(fù)載慣量比/位置環(huán)/速度環(huán)增益來提高伺服慣量,這種方法耗時費力,參數(shù)較多,要想調(diào)到最佳效果幾乎是不可能的。

解決方案:三菱伺服電機J4系列和三菱伺服電機JE系列自帶的一鍵式調(diào)整可以完美解決該問題。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的強大功能,集成了伺服狀態(tài)批量監(jiān)視(負(fù)載率)、三菱伺服參數(shù)設(shè)置、測試往復(fù)定位運行、一鍵式調(diào)整。充分利用這些功能,只使用調(diào)試軟件就可以解決抖動、共振等棘手問題。

一:三菱J4/JE伺服一鍵式調(diào)整

(1)前提條件

三菱伺服電機是可以通過調(diào)增益來提高電機慣量,從而適應(yīng)負(fù)載,但并代表可以無休止提高。一般情況下考慮在電機額定慣量的10-15倍之內(nèi)可以承受,之外則需要加三菱減速機。我們知道三菱減速機對電機慣量的提升是速比的平方。

(2)準(zhǔn)備工作

1、 MR C2軟件安裝,并使用USB線把電腦和伺服連接

2、三菱伺服準(zhǔn)備狀態(tài),如伺服鎖緊/急停短接

(3)一鍵式調(diào)整流程

1、把PA08設(shè)為0003,將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動模式>,作用是防止自動推算慣量比失敗,會報警C005。

2、 打開<測試運行>菜單下<定位運行>,設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動量,根據(jù)實際情況設(shè)置,移動量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運行有效>和<老化功能有效>,作用是實現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運動,然后點擊運行啟動,這樣電機就可以自動往復(fù)運行了,為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。

3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>,默認(rèn)<基本模式>,點擊開始按鈕(具體操作如下圖所示)


 

(圖一)


 

(圖二)


 

(圖三)

 

 

調(diào)整完成三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對比

 

    按照以上步驟一步步操作完成,那么皮帶大慣量負(fù)載抖動問題將不復(fù)存在,這也是三菱伺服JE和J4系列的強大與先進(jìn)之處。更多三菱伺服電機解決方案,盡在上海藍(lán)機電官網(wǎng)!

    深圳海藍(lán)機電17年專業(yè)代理銷售:三菱變頻器、三菱plc、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產(chǎn)品及其配件,訂購熱線:0755-88356415 。三菱好產(chǎn)品,海藍(lán)好服務(wù)!

我司還為廣大客戶群體提供售前免費技術(shù)指導(dǎo)和售后維修服務(wù),10余位工程師24小時在線搶答!同時也承接各種非標(biāo)自動化工程項目,技術(shù)服務(wù)熱線:0755-88356296 。

評論信息

暫無留言!
發(fā)表評論
姓名:
內(nèi)容:
驗證碼: 點擊換一個 看不清?

1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國的各項有關(guān)法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔(dān)一切因您的行為而直接或間接導(dǎo)致的民事或刑事法律責(zé)任。
3.產(chǎn)品留言板管理人員有權(quán)保留或刪除其管轄留言中的任意內(nèi)容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示,請勿惡意留言。