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行業(yè)動態(tài)

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三菱伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的作用

點(diǎn)擊：16123 日期：2017-02-20 選擇字號：小 中 大

    據(jù)IFR最新報(bào)告:2017中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超十萬，這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機(jī)械制造等行業(yè)。 且由于國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)品牌的崛起，使得工業(yè)機(jī)器人的價格一路走低，未來工業(yè)機(jī)器人的行情是非?？捎^的。

    但就目前來看，在所有應(yīng)用領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的滲透率還不足12%，市場需求潛力巨大，尤其在中國市場，隨著勞動力成本增加，使得以機(jī)器人替代人工的需求上升，帶動整個制造設(shè)備和技術(shù)升級，這也一種必然的趨勢！

    工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中伺服和控制器國內(nèi)基礎(chǔ)較差，所以一般都為日本和歐洲品牌，如三菱伺服、松下伺服、AC伺服等。其中以三菱伺服電機(jī)和松下伺服電機(jī)居多，在中國市場上占了近30%。

    三菱伺服電機(jī)可以分為兩大塊，一塊是三菱伺服電機(jī)本體，一塊則是三菱運(yùn)動控制系統(tǒng)。  電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像三菱機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，三菱伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

   

　伺服控制系統(tǒng)則是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在三菱伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給三菱伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。


　未來，則需要中國的工控人才們充分發(fā)揮自己的想象力與創(chuàng)造力，早日攻克伺服系統(tǒng)難題，為我國自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人安上一顆先進(jìn)的中國心！
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