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技術(shù)分享

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三菱 FX3U 系列 PLC 和臺(tái)達(dá)變頻器通信工程

點(diǎn)擊:35453 日期:2017-02-07 選擇字號(hào):

一、所需硬件:

 

1、三菱 FX3U 系列 PLC

 

2、三菱 FX3U-485ADP-MB

 

3、三菱 FX3U-CNV-BD

 

4、臺(tái)達(dá) VFD-M 系列變頻器二、程序解釋:

 

通信參數(shù):數(shù)據(jù)位:8 位校驗(yàn)位:偶校驗(yàn)停止位:1 

波特率:9600bps

 

變頻器從站地址:01請(qǐng)變頻器參數(shù)設(shè)置跟 PLC 一致

 

1、X0 為正傳啟動(dòng)變頻器

 

2、X1 為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)變頻器

 

3X2 為停止變頻器

 

4、X3 為寫(xiě)頻率,預(yù)寫(xiě)的頻率值保存在 D0 里,比如要給變頻器寫(xiě) 25HZ 的話,應(yīng)該先給 D0 預(yù)寫(xiě) 250010 進(jìn)制,精度是 0.01

程序分段解釋如下:


 


初始化操作,特別說(shuō)明的是,初始化的時(shí)候預(yù)設(shè)變頻器頻率值是 25HZ


 

第一行:表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 8 

 

第二行:表明 PLC 通信協(xié)議選擇為 MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU 主站第三行:表明變頻器響應(yīng) PLC 命令的最大時(shí)間是 1000ms,即就是 1 

 

第四行:MODBUS RTU 3.5 字符響應(yīng)時(shí)間,設(shè)置時(shí),應(yīng)該大于 3.5 字符時(shí)間即可,這里設(shè)置為 400ms 第五行:是信息對(duì)信息的延遲時(shí)間,這里設(shè)置為 10ms 第六行:主站命令錯(cuò)誤從試次數(shù),設(shè)置為 0

 

 

正傳變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001

 

D2MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006

 

D3:寫(xiě)變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000

 

D4PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的

 

D5:正傳寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0012反傳變頻器命令段

D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001

 

D2MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006

 

D3:寫(xiě)變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000

 

D4PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的

 

D5:反傳寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0022


停止變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001

 

D2MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006

 

D3:寫(xiě)變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000

 

D4PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的

 

D5:停止寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0001

 

 

寫(xiě)頻率變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001

 

D2MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006

 

D3:寫(xiě)變頻器頻率寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2001

 

D4PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的

 

D5:寫(xiě)頻率寄存器數(shù)據(jù),先給 D0 預(yù)寫(xiě)想要的頻率值后,然后按下 X3 即可把預(yù)想的頻率寫(xiě)入變頻器,比如預(yù)想寫(xiě)如 21.22HZ 的話,那么應(yīng)該首先給 D0 賦值 K2122,然后按下 X3 即可寫(xiě)入頻率


 

延時(shí)觸發(fā) ADPRW 指令,延時(shí)時(shí)間可做調(diào)整,這里是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms,20ms,50ms 


 

ADPRW 指令段

 

剛才講過(guò)了D1:是從站地址D2:是功能碼D3:是寄存器起始地址D4:是讀或者寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù)D5:是讀或者寫(xiě)的緩沖區(qū)

 

M8029  ADPRW 指令完成標(biāo)志位,當(dāng) ADPRW 指令完成后,復(fù)位 M0 M1 T0 等。


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