技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱 FX3U 系列 PLC 和臺(tái)達(dá)變頻器通信工程
一、所需硬件:
2、三菱 FX3U-485ADP-MB
3、三菱 FX3U-CNV-BD
4、臺(tái)達(dá) VFD-M 系列變頻器二、程序解釋:
通信參數(shù):數(shù)據(jù)位:8 位校驗(yàn)位:偶校驗(yàn)停止位:1 位
波特率:9600bps
變頻器從站地址:01請(qǐng)變頻器參數(shù)設(shè)置跟 PLC 一致
1、X0 為正傳啟動(dòng)變頻器
2、X1 為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)變頻器
3、X2 為停止變頻器
4、X3 為寫(xiě)頻率,預(yù)寫(xiě)的頻率值保存在 D0 里,比如要給變頻器寫(xiě) 25HZ 的話,應(yīng)該先給 D0 預(yù)寫(xiě) 2500(10 進(jìn)制,精度是 0.01)
程序分段解釋如下:
初始化操作,特別說(shuō)明的是,初始化的時(shí)候預(yù)設(shè)變頻器頻率值是 25HZ
第一行:表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 8 位
第二行:表明 PLC 通信協(xié)議選擇為 MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU 主站第三行:表明變頻器響應(yīng) PLC 命令的最大時(shí)間是 1000ms,即就是 1 秒
第四行:MODBUS RTU 3.5 字符響應(yīng)時(shí)間,設(shè)置時(shí),應(yīng)該大于 3.5 字符時(shí)間即可,這里設(shè)置為 400ms 第五行:是信息對(duì)信息的延遲時(shí)間,這里設(shè)置為 10ms 第六行:主站命令錯(cuò)誤從試次數(shù),設(shè)置為 0
正傳變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫(xiě)變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000
D4:PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的
D5:正傳寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0012反傳變頻器命令段
D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫(xiě)變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000
D4:PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的
D5:反傳寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0022
停止變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫(xiě)變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000
D4:PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的
D5:停止寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0001
寫(xiě)頻率變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xiě)寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫(xiě)變頻器頻率寄存器地址,查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2001
D4:PLC 預(yù)寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù),這里一定要設(shè)置為 H0001,因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)的
D5:寫(xiě)頻率寄存器數(shù)據(jù),先給 D0 預(yù)寫(xiě)想要的頻率值后,然后按下 X3 即可把預(yù)想的頻率寫(xiě)入變頻器,比如預(yù)想寫(xiě)如 21.22HZ 的話,那么應(yīng)該首先給 D0 賦值 K2122,然后按下 X3 即可寫(xiě)入頻率
延時(shí)觸發(fā) ADPRW 指令,延時(shí)時(shí)間可做調(diào)整,這里是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms,20ms,50ms 等
ADPRW 指令段
剛才講過(guò)了D1:是從站地址D2:是功能碼D3:是寄存器起始地址D4:是讀或者寫(xiě)的寄存器個(gè)數(shù)D5:是讀或者寫(xiě)的緩沖區(qū)
M8029 是 ADPRW 指令完成標(biāo)志位,當(dāng) ADPRW 指令完成后,復(fù)位 M0 M1 T0 等。
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