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技術(shù)分享

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三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議案例

點(diǎn)擊:22248 日期:2017-01-23 選擇字號(hào):

1、DEVICE READ(讀出軟設(shè)備狀態(tài)值)

計(jì)算機(jī)向三菱PLC發(fā)送:

命令

首地址

位數(shù)

和校驗(yàn)

STX

CMD

GROUP ADDRESS

BYTES

ETX

SUM

例子:從D123開(kāi)始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

02h

30h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

03h

37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再轉(zhuǎn)換成ASCII

31h,30h,46h,36h

三菱PLC返回

STX

1ST DATA

2ND DATA

.....

LAST DATA

ETX

SUM

注:最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

例子:從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)

02h

33h

35h

38h

34h

03h

44h,36h

 

2、DEVICE WRITE(向PLC軟設(shè)備寫(xiě)入值)

命令

首地址

位數(shù)

數(shù)據(jù)

和校驗(yàn)

STX

CMD

GROUP ADDRESS

BYTES

1ST DATA

2ND DATA

......

LAST DATA

ETX

SUM

例子:向D123開(kāi)始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫(xiě)入1234,ABCD

02h

31h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h

03h

34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正確

NAK (15H) 接受錯(cuò)誤

 

3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位

FORCE ON置位

命令

地址

和校驗(yàn)

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

37h

address

03h

sum

FORCE OFF復(fù)位

命令

地址

和校驗(yàn)

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

38h

address

03h

sum

 

PLC返回

ACK(06H) 接受正確

NAK(15H) 接受錯(cuò)誤

設(shè)備強(qiáng)制中的地址公式:Address=Address/8+100h

 

說(shuō)明:

1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。

2.地址算法上有說(shuō)明。

3.累加和是從STX后面一個(gè)字節(jié)開(kāi)始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽

該協(xié)議實(shí)際上適用于三菱PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。

通訊格式:

命令

命令碼

目標(biāo)設(shè)備

DEVICE READ CMD

"0"

X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD

"1"

X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD

" 7"

X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD

"8"

X,Y,M,S,T,C

傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗(yàn): 累加方式(和校驗(yàn))
字符: ASCII 

16進(jìn)制代碼: 

ENQ

05H

請(qǐng)求

ACK

06H

PLC正確響應(yīng)

NAK

15H

PLC錯(cuò)誤響應(yīng)

STX

02H

報(bào)文開(kāi)始

ETX

03H

報(bào)文結(jié)束

幀格式:

STX

CMD

DATA

......

DATA

ETX

SUM(upper)

SUM(lower)

例子:

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX;

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超過(guò)兩位取低兩位



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