欧美黑人成人在线视频,日本三级欧美三级人妇电影,日本久久久一区二区三区精品少妇,国产精品男人的天堂久久久

機(jī)器人，采用三三菱垂直機(jī)器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺(jué)，采用200萬(wàn)CMOS相機(jī)靜態(tài)拍攝，基于德國(guó)HALCON平臺(tái)開發(fā)。

將檢查工件坐標(biāo)XYθ通過(guò)以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機(jī)器人。

（點(diǎn)擊紅色字體可看視頻）三菱機(jī)器人+視覺(jué)檢測(cè) +定位分揀功能

由于相機(jī)幀率選擇太低，導(dǎo)致拍照滯后嚴(yán)重，機(jī)器人有時(shí)無(wú)法獲取正確坐標(biāo)，改進(jìn)中……

更多三菱技術(shù)指導(dǎo)可關(guān)注我們的三菱PLC技術(shù)微信公眾號(hào)：

同時(shí)也可以添加三菱PLC技術(shù)交流微信群（需添加群主微信拉您進(jìn)群）：

（非技術(shù)學(xué)習(xí)交流朋友請(qǐng)勿添加，備注驗(yàn)證信息：地區(qū)+行業(yè)+加名字獲取資格）