產(chǎn)品介紹
三菱伺服MR-JE系列
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列為基礎(chǔ)，在保持高性能的前提下對(duì)功能進(jìn)行限制的
AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可
以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工
業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。
同時(shí)還支持單鍵調(diào)整及即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)機(jī)器可以對(duì)伺服增益進(jìn)行簡單的自動(dòng)調(diào)整。
通過Tough Drive功能、驅(qū)動(dòng)記錄器功能以及預(yù)防性保護(hù)支持功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)與檢查提供強(qiáng)力的支持。
因?yàn)檠b備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后的個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益
調(diào)整等。
MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式編碼器，能夠進(jìn)行高精度的定位。
伺服放大器和伺服電機(jī)的組合
●先進(jìn)一鍵式調(diào)諧
無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，此外，還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制控制及魯棒濾波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機(jī)損耗。
●減少維護(hù)工序
將報(bào)警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲(chǔ)器。迅速、準(zhǔn)確地查明報(bào)警原因。
●可靠的基本性能
利用專用引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0KHZ?？s短間歇時(shí)間。
●配有高分辨率編碼器
配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器。實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度化。
●節(jié)能
通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配線
指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)漏型、源型兩種配線。
注：
1、 編碼器電纜推薦使用選配件電纜。關(guān)于電纜的選擇，請(qǐng)參照HF-KN/HF-SN 伺服電機(jī)技術(shù)資料集。
2、 請(qǐng)使用動(dòng)作延遲時(shí)間 (從電流流過操作線圈，到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時(shí)間) 在80 ms以下的電磁接觸器。
3、 為防止伺服放大器的意外重啟，請(qǐng)將電路設(shè)置成關(guān)閉電源后EM2也跟著關(guān)閉的結(jié)構(gòu)。
4、 請(qǐng)不要將錯(cuò)誤的軸的伺服電機(jī)連接到伺服放大器的U，V，W以及CN2上，這樣有可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)故障。
調(diào)整步驟與模式的正確使用
出廠時(shí)自動(dòng)調(diào)諧有效，所以只要運(yùn)行伺服電機(jī)時(shí)，就會(huì)自動(dòng)設(shè)定適合機(jī)械的最合適增益。根據(jù)需要，只要變更
響應(yīng)性設(shè)定的值就能完成調(diào)整。顯示調(diào)整順序。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列為基礎(chǔ)，在保持高性能的前提下對(duì)功能進(jìn)行限制的
AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可
以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工
業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。
同時(shí)還支持單鍵調(diào)整及即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)機(jī)器可以對(duì)伺服增益進(jìn)行簡單的自動(dòng)調(diào)整。
通過Tough Drive功能、驅(qū)動(dòng)記錄器功能以及預(yù)防性保護(hù)支持功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)與檢查提供強(qiáng)力的支持。
因?yàn)檠b備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后的個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益
調(diào)整等。
MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式編碼器，能夠進(jìn)行高精度的定位。
伺服放大器和伺服電機(jī)的組合
●先進(jìn)一鍵式調(diào)諧
無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，此外，還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制控制及魯棒濾波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機(jī)損耗。
●減少維護(hù)工序
將報(bào)警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲(chǔ)器。迅速、準(zhǔn)確地查明報(bào)警原因。
●可靠的基本性能
利用專用引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0KHZ?？s短間歇時(shí)間。
●配有高分辨率編碼器
配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器。實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度化。
●節(jié)能
通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配線
指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)漏型、源型兩種配線。
注：
1、 編碼器電纜推薦使用選配件電纜。關(guān)于電纜的選擇，請(qǐng)參照HF-KN/HF-SN 伺服電機(jī)技術(shù)資料集。
2、 請(qǐng)使用動(dòng)作延遲時(shí)間 (從電流流過操作線圈，到觸點(diǎn)關(guān)閉為止的時(shí)間) 在80 ms以下的電磁接觸器。
3、 為防止伺服放大器的意外重啟，請(qǐng)將電路設(shè)置成關(guān)閉電源后EM2也跟著關(guān)閉的結(jié)構(gòu)。
4、 請(qǐng)不要將錯(cuò)誤的軸的伺服電機(jī)連接到伺服放大器的U，V，W以及CN2上，這樣有可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)故障。
調(diào)整步驟與模式的正確使用
出廠時(shí)自動(dòng)調(diào)諧有效，所以只要運(yùn)行伺服電機(jī)時(shí)，就會(huì)自動(dòng)設(shè)定適合機(jī)械的最合適增益。根據(jù)需要，只要變更
響應(yīng)性設(shè)定的值就能完成調(diào)整。顯示調(diào)整順序。
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