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    全閉環(huán)控制一般應用于精度要求極高的場合，行業(yè)上做全閉環(huán)控制主要有兩種，一種是利用PLC的高速計數(shù)器記錄機械端編碼器反饋脈沖，然后與目標值進行比較，當達到目標位置時停止PLC發(fā)脈沖。但這種方法的缺點是受程序掃描周期影響，當伺服電機轉速很快的時候，會出現(xiàn)定位過沖的情況。第二種方法是使用全閉環(huán)型伺服，以機械端編碼器為單位，利用伺服自動比較功能進行定位控制。下面，海藍機電工程師以MR-J4-RJ伺服為例講解第二種全閉環(huán)控制的實現(xiàn)方法。

n 全閉環(huán)控制模型

n 編碼器接線

    伺服驅動器的CN2端接伺服電機編碼器線，CN2L接機械端編碼器線。機械端編碼器線具體接線方法視編碼器類型而不同（如有疑問可撥打海藍機電400-8819-130咨詢）。

n 全閉環(huán)控制主要參數(shù)設置

    伺服參數(shù)除了需要設置常規(guī)參數(shù)外，還需要設置以下全閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)。

   1、運行模式選擇

   2、半閉環(huán)/全閉環(huán)控制選擇

3、機械端編碼器通訊方式選擇

4、機械端編碼器極性設定

    5、反饋脈沖電子齒輪設定

       以上為三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制的參數(shù)設置，如在使用中有其他問題，歡迎撥打海藍機電技術熱線0755-88352540咨詢。

       深圳海藍機電15年專業(yè)從事原裝進口三菱plc、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機,機器人等三菱代理，備有現(xiàn)貨庫存達2000多種，只做原裝正品,不僅為您提供貨期最快捷的產(chǎn)品,更注重為您提供準確的現(xiàn)場技術服務！

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