產(chǎn)品介紹
LD77MS16三菱plc簡易運(yùn)動模塊，三菱plc選型，三菱plc編程，三菱plc價格、深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司，專業(yè)代理系列三菱plc和相關(guān)plc模塊，并提供專業(yè)的技術(shù)支持，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415
2軸 2軸線性插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ) 同步控制 控制單位：mm、inch、degree、pulse定位數(shù)據(jù)數(shù)：600數(shù)據(jù)/軸 SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS16基本參數(shù)：
【控制軸數(shù)】：16軸
【運(yùn)動周期】：0.88ms/1.77ms ※2
【插補(bǔ)功能】：線性插補(bǔ)(多達(dá)4軸)，圓弧插補(bǔ)(2軸
【控制系統(tǒng)】：PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設(shè)定)、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【加速/減速過程】：梯形加速/減速、S形加速/減速
【補(bǔ)償功能】：齒隙補(bǔ)償、電子齒輪、近通功能
【同步控制】：外部編碼器、凸輪、相位補(bǔ)償、凸輪數(shù)據(jù)自動生成
【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】：600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進(jìn)行設(shè)定。)
【備份】：參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】：
機(jī)器OPR控制：近點(diǎn)DOG方式、計數(shù)方式1)、計數(shù)方式2)、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號檢測方式
快速OPR控制：提供
子功能：OPR重試、OP漂移
【位置控制】：
位置控制
線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補(bǔ)控制、3軸線性插補(bǔ)控制、4軸線性插補(bǔ)控制(合成速度、參照軸速度)
固定進(jìn)給控制：1軸固定進(jìn)給控制、2軸固定進(jìn)給控制、3軸固定進(jìn)給控制、4軸固定進(jìn)給控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制：子點(diǎn)指定、圓心指定
速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制
速度-位置切換控制：INC模式、ABS模式
位置-速度切換控制：INC模式
其它控制：
當(dāng)前值變更：使用定位數(shù)據(jù)變更至新的當(dāng)前數(shù)據(jù)，利用啟動號變更至新的當(dāng)前值
NOP指令：提供
JUMP指令：無條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)
LOOP,LEND：提供
【高級定位控制】：塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復(fù)啟動
【手動控制】：
JOG操作：提供
微動操作：提供
手動脈沖發(fā)生器操作：可連接1個模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)
【擴(kuò)展控制】：
速度-轉(zhuǎn)矩控制：速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))
【絕對位置坐標(biāo)系】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接口】：多達(dá)4個通道(內(nèi)部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口)；內(nèi)部接口：1通道(增量型)
【用于限制控制的功能】：
通過伺服放大器：速度限值、JOG速度限值
速度限制功能 ：速度限值_相同設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值_單獨(dú)設(shè)定
轉(zhuǎn)矩限制功能：有效/無效設(shè)定
強(qiáng)制停止功能：利用當(dāng)前進(jìn)給值檢查移動范圍、利用機(jī)器進(jìn)給值檢查移動范圍
軟件行程限制功能：提供
【用于變更控制細(xì)節(jié)的功能】：
硬件行程限制功能：提供
速度變更功能：提供
超控功能：提供
加速/減速時間變更功能：提供
扭矩變更功能：目標(biāo)位置地址和目標(biāo)位置速度可變
【其它功能】：
目標(biāo)位置變更功能：提供
M代碼輸出功能：以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號單位
步功能：通過順序CPU、外部指令信號
跳躍功能：提供
【標(biāo)記檢測功能】：
示教功能：標(biāo)記檢測模式(連續(xù)檢測模式、檢測數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式)
標(biāo)記檢測信號：4點(diǎn)
標(biāo)記檢測設(shè)定：16
【選項(xiàng)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能】：4點(diǎn)/軸
【主-輔操作功能】：提供
【免放大器操作功能】：提供
【數(shù)字示波器功能】：位數(shù)據(jù)：16通道；字?jǐn)?shù)據(jù)：16通道 ※4
【起動時間 ※5】：
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1軸線性控制 |
0.88ms |
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1軸速度控制 |
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2軸線性插補(bǔ)控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補(bǔ)控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補(bǔ)控制(合成速度) |
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3軸線性插補(bǔ)控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補(bǔ)控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數(shù)規(guī)格】：計為2個模塊
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】：32點(diǎn)(I/O分配：32點(diǎn)(智能功能))
【伺服放大器連接系統(tǒng)】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系統(tǒng)）
【DC 5V內(nèi)部電流消耗 】：0.7A
【重量 】：0.22kg
【價格】：面價
注釋：
※1 LD77MS2的最大控制軸數(shù)為2軸。3軸以上的控制時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認(rèn)值為1.77ms。必要時，可檢查運(yùn)行時間，并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補(bǔ)控制僅參照軸速度有效。
※4 可實(shí)時顯示8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)。
※5 啟動時間因條件而異。有關(guān)詳情請參見用戶手冊。
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